智能橡胶制品橡胶条自动焊接机的程序设计

       智能橡胶制品橡胶条自动焊接机具有自动注入胶料、自动放置橡胶制品橡胶条以及自动保压、加热、硫化和定型功能，同时可通过监控屏幕实时监控设备运行状态、加热温度、加热时间等参数，程序设计流程图如图6所示。

       程序启动后，利用注料油缸将胶料高压注射到下焊接模具型腔中，由微波技术对焊接胶料进行硫化，并采用模糊控制技术实现注料的恒压控制和恒速控制。由位置传感器检测胶料是否到达设定位置，若到位，由上下料机构装置将待焊接橡胶制品橡胶条抓取并输送至焊接机处。此时，自动焊接装置与上下料装置自动精准对接，对接到位后，由电热管对上焊接模具和下焊接模具加热。当温度达到设定值时，上焊接模具由驱动装置驱动其向下移动，移动到位后，对固定在上焊接模具和下焊接模具之间夹持孔内的胶条两端部加热焊接、硫化，并采用模糊控制技术实现恒温控制。当橡胶制品橡胶条压力达到设定值时，将橡胶制品橡胶条定型，最后移料、出料，程序执行结束。http://www.sdwyxj.com