挤出橡胶制品生产厂家测速反馈闭环控制(从控制器)

       本文论述的控制系统是通过两个串联的PID控制闭环来提高设备的抗扰动能力和挤出精确性，分别为橡胶制品生产厂家测速反馈闭环控制和连续秤称重反馈闭环控制，第一个控制器(主控制器)根据过程变量的实际错误影响第二个串行控制器(从控制器)的设定值，两个控制器串行连接进行控制，本文串联的主控制器是指连续秤称重反馈闭环控制，从控制器是指橡胶制品生产厂家测速反馈闭环控制，控制框图如下(如图3):

       其原理是通过测速辊来实时检测橡胶制品生产厂家出来的线速度，即反映了橡胶制品生产厂家实际的挤出速度，利用该速度可以在橡胶制品生产厂家挤出的线速度与接取、收缩一段线速度之间建立起直接的实时的速度跟随，实现随动控制，在一定程度上去消除机械、电气其本身固有可预见性误差带来的波动，以确保橡胶制品生产厂家的稳定挤出。

       该控制功能需与前文所述松弛挤出口型配合使用。具体实施方式如下橡胶制品生产厂家挤出速度检测的实现。

       在挤出机的口型出口处安装一根测速辊(自由辊)，并与一个高精度旋转编码器连接起来，如欧姆龙E6B2-CWZ1X 1500P/R.橡胶制品生产厂家从口型“挤出”后带动测速辊转动，从而带动旋转编码器转动，编码器用于将口型测速辊的转速度转换为橡胶制品生产厂家挤出线速度。

       在原PLC机架上增加西门子的高速计数器模块FM350-1，前述的欧姆龙编码器转动发出的脉冲信号被接进此高速计数模块。

       注意，FM350-1硬件安装前将CPU切换到STOP模式，然后关闭电源再安装。如果要在高速计数器模块后面安装其它模块，须将其后模块的扩展总线连接到FM350-1的右边背板总线连接器。如果是后面没有模块了，就不要再连接扩展总线。

       高速计数器模块FM350-1软件配置方法如下:利用STEP7编程软件在原PLC控制系统组态里增加FM350-1，并配置所连接编码器参数(图4)。http://www.sdwyxj.com/