山东橡胶制品厂家测速反馈闭环控制的实现

       本闭环控制目标是保持接取线速度与山东橡胶制品厂家线速度之间的比率稳定在设定值附近。对山东橡胶制品厂家测速值MD340每100 ms采样一次，半秒求一次平均值作为实际山东橡胶制品厂家测速用值。算出两者速度比率实际值存入临时变量#TEMP 1，作为PID控制实际值，把想要的最适合生产实际的比率设定值存入临时变量#TEMP2(后述主控制器将对其进行调节实现串联控制)，作为PID控制设定值，然后进行PID控制运算，控制算法如下。

       在PLC内部，PID程序根据控制器设定值、实际值两者的偏差量进行实时运算，给出调节量MD348来自动调节接取线速度，使#TEMP1和#TEMP2保持基本一致，从而保证持接取线速度与山东橡胶制品厂家线速度之间的比率稳定，实现稳定的挤出。

       本闭环控制是基于接取线速度与山东橡胶制品厂家线速度的比率变化对山东橡胶制品厂家重量有直接的影响的原理，通过接取辊道后面的连续秤的实时反馈山东橡胶制品厂家重量，通过PID闭环控制算法调节接取线速度与山东橡胶制品厂家线速度的比率的设定值，利用前述从控制器来实现调节接取线速度的目的，实现对山东橡胶制品厂家的重量偏差进行自动补偿，使连续秤的实时山东橡胶制品厂家重量保持稳定在配方标准重量设定值附近，去消除不可预见性误差引起的重量波动。具体实施方式如下:

       连续秤称量米重值的处理因为米重在实时变化，为更好的判断米重的变化趋势，增强反馈调节的稳定性，须对米重值进行周期性取样，计算均值，以此为反馈量。

       为了计算均值，在PLC内部建立一数据块来存储米重抽样值，通过编写程序，采用先进先出的方式进行周期性更新，并自动计算米重均值存入变量MD916。http://www.sdwyxj.com/